检测方式 (白纸)

TOF (Time of Flight)

项目

型号

Type

2点示教型

1点示教型

NPN输出

E3ZG-LS61-[][]

E3ZG-LS61-[][]-T

PNP输出

E3ZG-LS81-[][]

E3ZG-LS81-[][]-T

检测距离范围

50～设定距离 (白纸、黑纸200×200mm)

50～设定距离 (白纸、黑纸200×200mm)

设定范围

50～900mm (白纸200×200mm)

50～900mm (白纸200×200mm)

光点直径 (参考值)

φ116mm (距离900mm时)

应差

检测距离 50~100mm 时，应差距离 18mm 以下 检测距离 100~900mm 时，检测距离的 20%以下

反射率特性 (白黑误差)

设定距离的10%以下 (设定距离900mm)

光源 (发光波长)

红外激光 (940nm) Class1 (IEC/EN60825-1：2014)

电源电压

DC10～24V (含Ripple (p-p) 10%) Class2

消耗电流

20mA以下

输出负载

负荷电源电压DC26.4V以下 Class2、负荷电流100mA以下
(残留电压 负荷电流10mA以内：1V以下、负荷电流10～100mA以内：2V以下)
Open连接器输出型 (NPN/PNP输出 因型号而异)

保护回路

电源逆接保护、输出短路保护、输出逆接保护

应答时间

动作•复归：各100ms以下

距离设定

示教方式

使用环境照度

受光面照度

太阳光：10,000lx以下

环境温度范围

动作时：-20～﹢55℃、保存时：-40～﹢70℃ (无结冰、无结露)

环境湿度范围

动作时：35～85%RH、保存时：35～95%RH (无结露)

绝缘抵抗

20MΩ以上 (DC500V兆欧表)

耐电压

AC1000V 50/60Hz 1min

振动 (耐久)

10～55Hz 复振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向2h

冲击 (耐久)

500m/s² X、 Y、 Z各方向3回

保护构造

P65 (IEC60529)

指示灯

动作指示 (橙色)、稳定/通信指示 (绿色)

连接方式

导线引出型 (标准导线长2m)、 M8连接器型、 M8连接器中继型 (标准导线长0.3m)、
M12smart click连接器中继型 (标准导线长0.3m)

检测方式

对射型

回归反射型
(带M.S.R.功能)

扩散反射型

型号

NPN输出

E3ZR-CT61□(-M1TJ)

E3ZR-CR61□(-M1TJ)

E3ZR-CD61□(-M1TJ)

项目

PNP输出

E3ZR-CT81□(-M1TJ)

E3ZR-CR81□(-M1TJ)

E3ZR-CD81□(-M1TJ)

检测距离

30m

2.5m[100mm] *1
(使用E39-R1R时)

0.5m
(白色绘画用纸300×300mm)

标准检测物体

φ12mm以上的不透明物体

φ75mm以上的不透明物体

──

应差

──

检测距离的20%以下

指向角

投光器、受光器：
各3～15°
(投光器、受光器间距离：
额定距离)

本体 ：2～10°，
反射板：30°
(到反射板的距离：
额定距离)

──

光源(发光波长)

红色发光二极管
(624nm)

红色发光二极管
(660nm)

红色发光二极管
(624nm)

电源电压

DC12～24V±10% 波动(p-p)10%以下

消耗电流

35mA以下
(投光器：15mA以下，
受光器：20mA以下)

30mA以下

控制输出

输出电源电压DC26.4V以下、输出电流100mA以下(剩余电压2V以下)
开路集电极输出型(因NPN/PNP输出形式而异。)

保护电路

电源反接保护、输出短路保护、
输出反接保护

电源反接保护、输出短路保护、输出反接保护、
防止相互干扰功能(最多2台)

响应时间

动作·复位：各1ms以下

灵敏度调节

无

使用环境照度

受光面照度 白炽灯：5,000lx以下、太阳光：10,000lx以下

环境温度范围

工作时：-25～+55℃ 保存时：-40～+70℃(不结冰、不凝露)

环境湿度范围

工作时：35～85%RH、保存时：35～95%RH(不凝露)

绝缘电阻

20MΩ以上(DC500V兆欧表)

耐压

AC1,000V 50/60Hz 1min

振动(耐久)

10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

冲击(耐久)

1,000m/s² X、Y、Z各方向 3次

保护构造

IP67(IEC60529)、IP67G(JIS C 0920 附录1)、欧姆龙耐油零件评估基准 *2 合格
(切削油种类 JIS K 2241：2000规定的切削油剂、温度 35℃以下)

连接方式

电缆引出型(标准电缆长2m)/-M1TJ：接插件中继型(标准电缆长0.3m)

指示灯

动作指示灯(橙色)、稳定指示灯(绿色)[投光器只有电源指示灯(绿色)]

重量
(包装状态)

电缆引出型

约200g

约100g

接插件中继型

约140g

约70g